Robotics Suite

The Robotics lab is being rebooted as a SIG. This page is now archived.

Spin Fedora Robotics poskytuje širokou škálu balíčků svobodného a open-source softwaru pro robotiku. Od knihoven pro přístup k hardwaru laserových skenerů Hokuyo nebo robotické ruce Katana po softwarové frameworky jako Fawkes nebo Player a simulační prostředí jako Stage a RoboCup Soccer Simulation Server 2D/3D. Rovněž poskytuje vývojová prostředí pro robotiku, včetně užitečných knihoven, jako např. knihovnu počítačového vidění OpenCV, systém převodu textu na řeč Festival a MRPT.

Spin Robotics se zaměřuje na osoby, které právě objevily svůj zájem o robotiku, ale i zkušenné robotiky. Pro první skupinu poskytujeme okamžitě použitelné simulační prostředí se seznamovacími praktickými ukázkami, pro druhou skupinu poskytujeme plné vývojové prostředí.

Rovnou stáhnout

Vybrané aplikace

Player

Robotický server a framework pro pokročilé robotické systémy.

Zjistěte si více >

SimSpark

Fyzikální simulátor pro multiagentní robotický výzkum.

Zjistěte si více >

Fawkes

Modulární framework pro vysoce výkonné robotické systémy.

Zjistěte si více >

Gazebo

Univerzální a výkonný 3D simulátor s realistickou fyzikou pro robotiku.

Zjistěte si více >

Stage

Flexibilní 2,5D simulátor pro robotické snímače a pohyb.

Zjistěte si více >

PCL

Knihovna Point Cloud Library (PCL) je samostatný, vysoce škálovatelný, otevřený projekt pro 2D/3D obrazy a zpracování bodových mraků.

Zjistěte si více >

Arduino

Vývojové prostředí pro open-source hardwarovou platformu Arduino.

Zjistěte si více >

Eclipse

Výkonné a rozšiřitelné vícejazykové integrované vývojové prostředí.

Zjistěte si více >

MRPT

Knihovny a aplikace pro vývoj robotických systémů.

Zjistěte si více >

Rovnou stáhnout

Zdroje podpory

Chat

Uživatelé a vývojáři jsou k dispozici pro komunikaci v reálném čase na kanálu IRC #fedora-robotics na irc.libera.chat.

E-mail

Uživatelé a vývojáři jsou rovněž k dispozici na poštovním seznamu robotics@lists.fedoraproject.org.

Dokumentace

Speciální dokumentace je dostupná on-line na wiki stránce spinu Robotics.

Obecná pomoc s používáním Fedory

Někdy lze v tomto spinu narazit na problém, k němuž se dá nalézt pomoc ve zdrojích obecné podpory Fedory. Seznam zdrojů je dostupný na stránce Fedory „Získejte pomoc“.