Robotics paketti

The Robotics lab is being rebooted as a SIG. This page is now archived.

Fedora Robotics spini tarjoaa laajan valikoiman ilmaisia ja avoimia robotiikkaohjelmistopaketteja. Nämä vaihtelevat Hokuyo-laserskannerien tai Katana-robottihaaran laitteistokirjastoista ohjelmistokehyksiin, kuten Fawkes tai Player, ja simulaatioympäristöihin, kuten Stage ja RoboCup Soccer Simulation Server 2D/3D. Se tarjoaa myös käyttövalmiin kehitysympäristön robotiikkaan, mukaan lukien hyödylliset kirjastot, kuten OpenCV-tietokonenäkökirjasto, Festivaalin teksti puheeksi -järjestelmä ja MRPT.

Robotiikka-spini on suunnattu niin ihmisille, jotka ovat vastikään kiinnostuneet robotiikasta, kuin kokeneille robotisteille. Ensimmäisille tarjoamme helposti käytettävän simulaatioympäristön, jossa on käyttöönoton käytännön esittely, ja jälkimmäisille tarjoamme täydellisen kehitysympäristön, jota voidaan käyttää välittömästi.

Lataa nyt

Esitellyt sovellukset

Player

Robottipalvelin ja kehys edistyneille robottijärjestelmille.

Lue lisää >

SimSpark

Fyysinen simulaattori moniagenttisen robotiikan tutkimukseen.

Lue lisää >

Fawkes

Modulaarinen kehys korkean suorituskyvyn robottijärjestelmille.

Lue lisää >

Gazebo

Monipuolinen ja tehokas 3D-robotiikkasimulaattori todentuntuisella fysiikalla.

Lue lisää >

Stage

Joustava 2,5D-simulaattori robotti-antureille ja liikkumiselle.

Lue lisää >

PCL

Point Cloud Library (PCL) on itsenäinen, laajamittainen, avoin projekti 2D/3D-kuvien ja pistepilvien käsittelyyn.

Lue lisää >

Arduino

Arduinon avoimen lähdekoodin laitteistoalustan kehitysympäristö.

Lue lisää >

Eclipse

Tehokas ja laajennettava monikielinen integroitu kehitysympäristö.

Lue lisää >

MRPT

Kirjastot ja sovellukset robotiikkajärjestelmän kehittämiseen.

Lue lisää >

Lataa nyt

Tukiresurssit

Chat

Käyttäjät ja kehittäjät ovat tavoitettavissa #fedora-robotics IRC-kanavalla irc.libera.chat -verkossa reaaliaikaista chattia varten.

Sähköposti

Käyttäjät ja kehittäjät tavoittaa myös postituslistalla robotics@lists.fedoraproject.org.

Dokumentaatio

Aiheeseen liittyvää dokumentaatiota on saatavilla Robotics wikistä.

Yleistä apua Fedoran käyttöön

Saatat joskus kohdata ongelman tämän spinin kanssa, johon saatta saada apua käyttäen Fedoran yleistä tukea. Luettelo apupaikoista löytyy Fedora Hae apua -sivulta .