Сборка Fedora Robotics предоставляет широкий спектр бесплатных и открытых программных пакетов для робототехники. Он простирается от библиотек доступа к лазерным сканерам Hokuyo или роботизированной руке Katana до программных платформ, как, например, Fawkes или Player, и сред моделирования, как, например, Stage и RoboCup Soccer Simulation Server 2D/3D. Эта сборка также предоставляет готовую среду разработки для робототехники, включая полезные библиотеки, такие, как библиотека компьютерного зрения OpenCV, система преобразования текста в речь Festival и MRPT.
Сборка Robotics ориентирована на людей, только начинающих проявлять интерес к робототехнике, а также на опытных робототехников. Для первых мы предоставляем удобную среду моделирования с демонстрациями начального уровня, а для последних – полную среду разработки, которую можно использовать без дополнительных манипуляций.
Сервер для роботов и инфраструктура для робототехнических систем с расширенными возможностями.
Подробнее →Point Cloud Library (PCL) - это автономный крупномасштабный открытый проект для обработки 2D/3D изображений и облаков точек.
Подробнее →Пользователей и разработчиков для общения в реальном режиме времени можно найти на IRC-канале #fedora-robotics на сервере irc.libera.chat.
Пользователей и разработчиков также можно найти в списке рассылки по адресу robotics@lists.fedoraproject.org.
Специальная документация есть на вики-странице Robotics Suite.
Иногда можно столкнуться с проблемой по этой сборке, и помощь по этой проблеме можно найти на общих ресурсах поддержки Fedora. Список ресурсов можно найти на странице Fedora Получить справку.