Fedora spin Robotika poskytuje širokú škálu slobodných a open-source softvérových balíčkov pre robotiku. Ich škála siaha od knižníc pre prístup k hardvéru laserových skenerov Hokuyo, alebo robotickým rukám Katana cez frameworky ako Fawkes alebo Player až po simulačné prostredia ako Stage a simulačný server futbalu RoboCup v 2D/3D. Poskytuje taktiež vývojové prostredia pre robotiku vrátane užitočných knižníc ako napr. knižnicu počítačového videnia OpenCV, systém prevodu textu na reč Festival a MRPT.
Spin Robotika je zameraný na ľudí, ktorí práve objavili svoj záujem o robotiku, ako aj pre skúsených robotikov. Pre prvú skupinu poskytujeme okamžite použiteľné simulačné prostredie s praktickými ukážkami, a pre druhú skupinu zas plnohodnotné vývojové prostredie.
PCL (Point Cloud Library) je samostatný rozsiahly otvorený projekt pre spracovanie 2D/3D obrazov a bodových mrakov.
Zistiť viac >Výkonné a rozšíriteľné integrované vývojové prostredie s podporou viacero jazykov.
Zistiť viac >Používatelia a vývojári sú k dispozícii pre komunikáciu v reálnom čase na IRC kanáli #fedora-robotic na irc.libera.chat.
Používatelia a vývojári sú k dispozícii aj v diskusnej skupine robotics@lists.fedoraproject.org.
Podrobná dokumentácia je k dispozícii na wiki stránke spinu Robotika.
Ak narazíte na nejaké problémy s týmto spinom, pomoc môžete získať vo všeobecných zdrojoch podpory Fedory. Zoznam zdrojov je dostupný na stránke Fedory Získajte pomoc.