Fedora 机器人定制系统提供各种免费开放的机器人技术软件包。这些软件包包括 Hokuyo 激光扫描仪或 Katana 机械臂的硬件配件库、Fawkes 或 Player 等软件框架以及 Stage 和 RoboCup 2D/3D 足球模拟服务器等模拟环境。它还为机器人技术提供了一个开箱即用的开发环境,包括 OpenCV 计算机视觉库、Festival 文本转语音系统和 MRPT 等实用库。
机器人定制系统面向对机器人技术感兴趣的人和经验丰富的机器人专家。对于前者,我们提供了一个易于使用的模拟环境,并附有入门级的动手演示;对于后者,我们提供了一个完整的开发环境,可以立即使用。
用户以及开发者可通过 #fedora-robotics IRC频道(位于irc.libera.chat)来进行实时聊天。
用户和开发者可以通过邮件列表 iot@lists.fedoraproject.org 取得联系。
机器人套件维基页面提供了具体文档。
一些时候您可能会遇到一个使用普通的Fedora支持资源可以解决的定制版问题。这些资源的列表可以通过Fedora取得帮助页面获得。